Задачи и методы теории оптимального управления (курсовая работа, #174)

Содержание
Введение
1. Постановка задач оптимального управления
1.1. Модели объекта
1.2. Критерий качества (минимизируемый функционал)
1.3. Ограничения на траекторию
1.4. Ограничения на управление
2. Условия оптимальности
2.1. Принцип максимума [2]
2.2. Метод динамического программирования [3]
2.3. Линейно-квадратичная задача
2.4. Задача об успокоении твердого тела
3. Некоторые замечания о вычислительных и приближенных методах
Литература
Цена: 10 долл.

Подобные работы